新三板創(chuàng)新層公司思爾特新增專(zhuān)利信息授權(quán)：“多種類(lèi)結(jié)構(gòu)件焊接工作站”

每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司思爾特（835532）新增專(zhuān)利信息，專(zhuān)利權(quán)人為廈門(mén)理工學(xué)院;思爾特，發(fā)明人是劉建春、葉中趙、李偉、謝傳祿、尹露露、林欣、劉軒、閆藝瑄。專(zhuān)利授權(quán)日為2023年3月21日，專(zhuān)利名稱(chēng)為“多種類(lèi)結(jié)構(gòu)件焊接工作站”，專(zhuān)利類(lèi)型為中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202221185933.9。

該專(zhuān)利摘要顯示：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多種類(lèi)結(jié)構(gòu)件焊接工作站，焊接機(jī)器人連接焊槍、視覺(jué)檢測(cè)裝置一；拼裝機(jī)器人連接視覺(jué)檢測(cè)裝置二、力覺(jué)檢測(cè)裝置和夾具；變位機(jī)上具有適于承載零件工裝夾緊的旋轉(zhuǎn)架；旋轉(zhuǎn)架安裝傳動(dòng)裝置和一軸向固定定位裝置；傳動(dòng)裝置各連接一帶縱向定位夾緊裝置的滑移組件，縱向定位夾緊裝置使焊件與旋轉(zhuǎn)架呈一定角度；傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滑移組件移動(dòng)至不同焊件工裝夾緊位置進(jìn)行縱向定位夾緊；傳動(dòng)裝置連接帶有頂推氣缸的滑移組件，并帶動(dòng)其到達(dá)任意軸向頂推位置，聯(lián)合軸向固定軸向定位裝置，對(duì)焊件進(jìn)行軸向定位。通過(guò)“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”感知實(shí)現(xiàn)了多種類(lèi)結(jié)構(gòu)件的拼裝焊接質(zhì)量檢測(cè)以及軸孔裝配，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)多種類(lèi)結(jié)構(gòu)件工裝夾緊位置。

(記者 曾健輝)

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