安裝激光雷達(dá)成潮流，汽車(chē)圈大佬忍不住了：點(diǎn)名友商還沒(méi)到“大學(xué)水準(zhǔn)”

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之后，他又針對(duì)#激光雷達(dá)上車(chē)元年到了嗎#這一話(huà)題，更新了一條動(dòng)態(tài)：“真的不是車(chē)上裝了激光雷達(dá)就叫上車(chē)，而是要真的實(shí)現(xiàn)‘城市輔助駕駛’。友商部分車(chē)型同樣搭載了激光雷達(dá)，但也僅限于在高速工況下的應(yīng)用。 對(duì)于輔助駕駛而言，城市輔助駕駛面臨路況更復(fù)雜的城市路況應(yīng)用，這才是‘大學(xué)’水準(zhǔn)。 ”

在發(fā)表觀點(diǎn)的同時(shí)，喬心昱不忘為自家產(chǎn)品打call，稱(chēng)“魏牌新車(chē)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能跟隨導(dǎo)航路徑等城市智慧領(lǐng)航”，甚至斷言“這是中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的重感知城市輔助駕駛的高端新能源（車(chē)型），至少，是領(lǐng)先的！”

這一犀利觀點(diǎn)，引來(lái)了不少網(wǎng)友的跟評(píng)。有網(wǎng)友評(píng)論“不看廣告看療效，期待看到魏牌新車(chē)型上路表現(xiàn)”，還有網(wǎng)友在評(píng)論下詢(xún)價(jià)“我想問(wèn)，how much？（多少錢(qián)）”。

城市輔助駕駛“上車(chē)”

當(dāng)前，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，各大車(chē)企開(kāi)始布局城市域輔助駕駛技術(shù)的量產(chǎn)，其也被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛行業(yè)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵點(diǎn)。

有數(shù)據(jù)顯示，高速場(chǎng)景只占到一個(gè)普通用戶(hù)駕駛時(shí)間的10%，并不算特別高頻，而 在城市場(chǎng)景打通輔助駕駛，就能從90%的時(shí)間里“掘金”， 這也意味著車(chē)企可以獲得進(jìn)入自動(dòng)駕駛終局競(jìng)爭(zhēng)的資格。

小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬曾公開(kāi)拋出結(jié)論：“量產(chǎn)城市場(chǎng)景輔助駕駛+全棧閉環(huán)能力建成=（智能駕駛）下半場(chǎng)入場(chǎng)券。”

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不過(guò)，相較于高速場(chǎng)景更封閉的環(huán)境，城市場(chǎng)景下的復(fù)雜場(chǎng)景要遠(yuǎn)多于前者，也意味車(chē)輛不僅需要做出更多反應(yīng)，還需要為接下來(lái)的一段時(shí)間做好規(guī)劃，估算出位置空間、速度、加速度等諸多信息。 目前，小鵬汽車(chē)、毫末智行等企業(yè)在推進(jìn)量產(chǎn)城市場(chǎng)景輔助駕駛功能。

值得注意的是，車(chē)企們想要實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景輔助駕駛，必須先過(guò)了高精地圖審核這一關(guān)。正因如此，實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助功能的企業(yè)一般都會(huì)在官方聲明中加上一句話(huà)——依據(jù)當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)逐步開(kāi)放該功能。

值得一提的是，目前，已經(jīng)有企業(yè)在繼續(xù)探索擺脫高精地圖。比如，毫末智行的NOH采取了“輕地圖，重感知”的技術(shù)路線(xiàn)，盡可能讓車(chē)輛依靠自身傳感器完成高級(jí)輔助駕駛。

兩大陣營(yíng)之間的“斗爭(zhēng)”

喬心昱的觀點(diǎn)背后，隱藏著在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域存在的兩大陣營(yíng)之爭(zhēng)： 一類(lèi)是以特斯拉為代表的“視覺(jué)方案派”，另一類(lèi)是以大多數(shù)汽車(chē)廠(chǎng)商為代表的“激光雷達(dá)派”， 雙方對(duì)壘的根源在于理念的不同。

“視覺(jué)方案派”希望使用盡可能少的傳感器來(lái)降低汽車(chē)成本，而“激光雷達(dá)派”出于安全考慮，通過(guò)采用多種傳感器的組合來(lái)確保冗余性，確保當(dāng)某一種類(lèi)型的傳感器出現(xiàn)故障或無(wú)法在特定情況下運(yùn)行時(shí)，始終會(huì)有一個(gè)備用傳感器正常工作。

多年來(lái)，兩大陣營(yíng)之間觀點(diǎn)爭(zhēng)論不斷。 特斯拉CEO馬斯克甚至在3年前放言，“依靠激光雷達(dá)的人注定要失敗”。 直到今天，特斯拉不僅放棄使用雷達(dá)傳感器，還高調(diào)宣布推出依賴(lài)攝像頭的“特斯拉視覺(jué)”系統(tǒng)。

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從目前來(lái)看， 國(guó)產(chǎn)車(chē)企是“激光雷達(dá)派”的擁躉者，包括小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)、威馬汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、極狐等車(chē)企紛紛宣布推出搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。 因而，有人稱(chēng)，2022年是激光雷達(dá)“上車(chē)“的元年，也是關(guān)鍵之年。

根據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，今年上半年，國(guó)內(nèi)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬(wàn)顆。今年下半年，國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車(chē)達(dá)到10余款，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬(wàn)顆。

由于以特斯拉為代表的“視覺(jué)方案派”事故頻發(fā)，其已經(jīng)在這場(chǎng)爭(zhēng)斗中處于下風(fēng)。不過(guò)，激光雷達(dá)也有“bug”， 尤其是在霧霾、暴雪等惡劣天氣下，可能出現(xiàn)疏漏，因而其性能還需要一段較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期。此外，成本也是“激光雷達(dá)派”繞不開(kāi)的難題。一位業(yè)內(nèi)人士曾接受媒體采訪(fǎng)時(shí)透露，激光雷達(dá)廠(chǎng)商在給到車(chē)企定點(diǎn)的量產(chǎn)項(xiàng)目，一般價(jià)格在500~1000美元。

有觀點(diǎn)認(rèn)為， 無(wú)論是“視覺(jué)方案派”還是“激光雷達(dá)派”，在現(xiàn)階段都有各自相對(duì)應(yīng)的挑戰(zhàn)與痛點(diǎn)。 一個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案也必然不可能僅靠感知層面，背后也有單車(chē)智能化、V2X的邊緣計(jì)算等去協(xié)同感知側(cè)的發(fā)展。只要能達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的，任何解決方案都是最優(yōu)、最有效的。

記者|段思瑤

編輯| 王月龍 孫磊 杜恒峰

校對(duì)| 程鵬

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