刷屏了！華為“天才少年”獨造神奇機(jī)械臂，能遠(yuǎn)程操控縫合葡萄皮！網(wǎng)友：百萬年薪給少了

每經(jīng)編輯 何小桃 易啟江    

這個周末，華為“天才少年”又火了。

10月7日，B站博主“稚暉君”發(fā)布了《我造了一臺鋼鐵俠的機(jī)械臂》。截至10月10日下午，該視頻在B站播放量達(dá)276萬次，在他微博上的播放量超過350萬次。

稚暉君真名叫彭志輝，是華為“天才少年”計劃中的一員。據(jù)媒體此前報道，彭志輝加入華為，年薪百萬。有網(wǎng)友留言稱，百萬年薪給少了。

10月9日，彭志輝回應(yīng)稱：“本項目和我的公司沒有任何關(guān)系。這個項目并沒有很多同學(xué)吹的那么神奇，只是我的一個業(yè)余小項目而已。這個項目并不是想做什么顛覆行業(yè)的東西?！辈贿^，他透露，機(jī)器臂的視頻火了之后，領(lǐng)導(dǎo)看到了挺高興，問他需不需要報銷制作費用。

自制機(jī)械臂有多強(qiáng)？

在廁所遠(yuǎn)程給葡萄皮縫針！

據(jù)彭志輝在視頻中介紹，半年前，他淘來一個生產(chǎn)于2014年的二手機(jī)械臂，但是他不太滿意。他自己造了一臺機(jī)器臂Dummy。

據(jù)說這是他迄今為止搞的項目中，最復(fù)雜的一次（耗時4個月）。這次項目操作系統(tǒng)和AI計算平臺采用了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，成本控制在一萬塊。

@稚暉君 ：

這依然是我近期做的最復(fù)雜的一個項目了，整個國慶假期都花在這個項目上了，也算是我今年給自己的生日禮物吧~ 小型的高精度6軸機(jī)械臂在市面上幾乎是空白，而up又很喜歡這類小巧緊湊的設(shè)備，所以自己從頭設(shè)計了一臺很酷的小手子，機(jī)械臂名為Dummy。項目中使用了OpenHarmony，包括3D結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔在內(nèi)大部分資料會開源，不過因為資料庫很龐大需要整理一陣子，開源的鏈接是我的GitHub倉庫：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

視頻中，彭志輝遠(yuǎn)程為一顆破口葡萄縫針，葡萄未被機(jī)械臂損壞。

在“葡萄包扎術(shù)”后，原本裂開小口的它，變成了這個樣子：

劃個重點：上面的所有過程，可以在廁所遠(yuǎn)程、實時完成！

戳視頻↓↓↓

雖然視頻只有16分鐘，但稚暉君表示，為了造出這臺機(jī)械臂整整花了4個月時間，經(jīng)歷了150個版本的修改。就這樣，稚暉君把一臺二手且完全不夠智能的機(jī)械臂變成了一個全新的、附加各種智能功能的新產(chǎn)品。網(wǎng)友評論：

“這個機(jī)器人的每一個環(huán)節(jié)，拆掉都夠我們一個院當(dāng)畢業(yè)設(shè)計了。”

“現(xiàn)在終于理解為什么十個普通工程師也比不上一個天才工程師了?！?/span>

在視頻走紅后，稚暉君本人也進(jìn)行了回應(yīng)。他在回應(yīng)中提到，這個項目和華為沒有任何關(guān)系，但“領(lǐng)導(dǎo)看到還挺高興的，還問需不需要報銷一下制作費用”。

針對機(jī)械臂的技術(shù)水平，他也作出說明：“雖然付出了不少心血，但達(dá)芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個DIY項目能企及的。”

稚暉君還謙和地表示，自己在很多采訪里都表達(dá)過“我覺得我既不是天才，也已經(jīng)不是少年了”，自己只是個很愛折騰的極客。而這套系統(tǒng)里很多組件都是以前積累的技術(shù)項目，并不是從頭制造這個項目只花了四個月。

百萬年薪的華為天才少年

是B站知名UP主

稚暉君，真名叫彭志輝。2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院。2020年以“華為天才少年”計劃加盟華為上海AI研究所，年薪百萬。與其他那些神秘的天才不同，他是一位活躍于網(wǎng)絡(luò)的大V，他所做的許多研究，也都公布在了網(wǎng)上。

6月份的時候，因為一場雨天不慎翻車的事故，“稚暉君”萌生了制作一輛自動駕駛自行車的想法。直行、拐彎、躲障、上路，在他的改造下，這臺普通的自行車拋棄了“駕駛員”，配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)，能通過AI進(jìn)行操控。

這一發(fā)明，讓計算機(jī)科學(xué)家、被稱為“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動駕駛自行車做得太好了?！蹦壳?，視頻播放量已經(jīng)超過了300萬次，也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱號。

這輛自行車是這樣的：踢開腳撐，金雞獨立、穩(wěn)如泰山：

單側(cè)加個板磚？小場面：

是連高難度“雜技姿勢”都能hold住的自行車：

會自己拐彎：

避障、上路，毫無壓力：

甚至還配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)。

這就是B站“野生鋼鐵俠”稚暉君耗時4個月時間（基本只是周末），打造出的全新項目XUAN （軒）。

任正非甚至為此事點贊過，他說：“對于2012實驗室，公司從未給過你們過多約束。比如，有人研究自行車的自動駕駛，公司沒有約束過他。我們要生產(chǎn)自行車嗎？沒有啊。這是他掌握的一把‘手術(shù)刀’，或許以后會發(fā)揮什么作用，產(chǎn)生什么巨大的商業(yè)價值。”

2020年底，稚暉君正式與華為接洽，開始了前后七輪的面試。華為公司的面試，每一個環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的篩選和審核，挑戰(zhàn)和阻礙也在慢慢提高，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題或者表現(xiàn)不好，都有可能功虧一簣。三輪技術(shù)面試、專家面試、主管面試、CTO面試，再到總裁面試，稚暉君一路過關(guān)斬將。

他說面試過程中被問及最多的是技術(shù)問題，進(jìn)入最后一輪面試，總裁問道：“你最看中華為的是什么？”稚暉君回答：“我看重在華為這個平臺的學(xué)習(xí)機(jī)會，以我這個年齡，最需要的是自我提升和發(fā)展?！彼f，畢竟他還沒有到可以消費自己影響力的時候。最終，稚暉君敲開了華為公司的大門。2020年9月30日，稚暉君27歲的生日之前，華為公司將一張offer（錄用信）交到其手中。

華為“天才少年”計劃是什么？

華為官網(wǎng)顯示，“天才少年”計劃是由任正非發(fā)起的，用頂級挑戰(zhàn)和頂級薪酬去吸引頂尖人才的項目。該項目主要圍繞“聯(lián)接”、“人工智能”、“智能終端”、“云與計算”、“智能汽車”、“智能制造”六大課題展開。

2019年6月，華為EMT（經(jīng)營管理團(tuán)隊）內(nèi)部講話中披露：任正非表示，“今年（2019年）我們將從全世界招20-30名天才少年，明年（2020年）我們還想從世界范圍招進(jìn)200-300名。這些天才少年就像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊伍?！?/span>

2019年7月，任正非簽發(fā)總裁辦電子郵件，宣布對當(dāng)年8位“天才少年”實行年薪制管理。最高年薪為182萬-201萬元；其次為140.5萬-156.5萬元；最后89.6萬-100.8萬元。

華為天才計劃執(zhí)行三年來，已招募17名“天才少年”。

2019年8人

鐘釗，年薪182-201萬，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)軟件工程專業(yè)，中國科學(xué)院大學(xué)自動化研究所博士，方向為模式識別與智能系統(tǒng)；

秦通，年薪182-201萬，本科畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所博士；

李屹，年薪140.5-156.5萬，北京大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)院博士，方向為建模語言設(shè)計與軟件形式化方法；

管高揚，年薪140.5-156.5萬，浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院博士；

賈許亞，年薪89.6-100.8萬，清華大學(xué)本科直博，計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，方向為軟件無線電；

王承珂，年薪89.6-100.8萬，北京大學(xué)博士，電子信息科學(xué)類專業(yè)，方向為功耗控制；

林晗，年薪89.6-100.8萬，博士，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，方向為大數(shù)據(jù)；

何睿，年薪89.6-100.8萬，中國科學(xué)院博士，數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院，計算數(shù)學(xué)專業(yè)，方向為計算數(shù)學(xué)。

2020年7人

左鵬飛，年薪201萬，華中科技大學(xué)計算機(jī)專業(yè)博士，研究領(lǐng)域內(nèi)存系統(tǒng)和架構(gòu)、存儲系統(tǒng)金額系統(tǒng)安全；

丁聰，年薪89.6-100.8萬，西安交通大學(xué)錢學(xué)森計算機(jī)實驗班；

張子杰，年薪89.6-100.8萬，西安交通大學(xué)錢學(xué)森書院計算機(jī)實驗班；

張霽，年薪201萬，本科武昌理工學(xué)院，博士畢業(yè)于華中科技大學(xué)計算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)專業(yè)，博士后研究方向AI for System；

姚婷，年薪140.5-156.5萬，本科西北大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，博士畢業(yè)于華中科技大學(xué)計算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)專業(yè)，方向為新型存儲介質(zhì)、數(shù)據(jù)庫和鍵值存儲系統(tǒng)；

劉大一恒，年薪182-201萬，四川大學(xué)計算機(jī)學(xué)院；

彭志輝，年薪201萬，本碩畢業(yè)于電子科技大學(xué)。

2021年2人

廖明輝，年薪182-201萬，本碩博畢業(yè)于華中科技大學(xué)；

武敏顏，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)。

編輯|何小桃?易啟江 杜波

校對|段煉

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