對話未來商業(yè)|買個(gè)機(jī)器人當(dāng)乒乓球教練？創(chuàng)屹科技CEO張海波：讓機(jī)器人像人類一樣工作

每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 陳婷    每經(jīng)編輯 劉雪梅    

相關(guān)公司：創(chuàng)屹科技

■行業(yè)屬性：科技

■估值/融資輪次：2021年4月，獲得高通創(chuàng)投數(shù)千萬元Pre-A輪融資

■核心競爭力：開創(chuàng)性挖掘了體育行業(yè)的市場空間，為機(jī)器人的落地商業(yè)化找到了實(shí)際場景；高通技術(shù)加持

■未來關(guān)鍵詞：體育教學(xué)解決方案；服務(wù)機(jī)器人；人工智能

8月，特斯拉AI日上，“不務(wù)正業(yè)”的馬斯克展示了一款人形機(jī)器人。這款Tesla Bot高約172cm，重56.7kg，能背約20kg的重物，能以5公里的時(shí)速移動(dòng)。馬斯克解釋，這款機(jī)器人可以幫助人類做危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的工作，比如跑腿或做家務(wù)。

遠(yuǎn)在上海的張海波對此消息并不覺得意外，畢竟本田、豐田等車企也都在嘗試這個(gè)方向。但比較意外的是，馬斯克竟然宣布這款機(jī)器人的第一個(gè)實(shí)體版本將在明年推出，“我覺得這個(gè)可能已超出行業(yè)預(yù)期了”。

自從2017年5月，谷歌旗下DeepMind公司研發(fā)的圍棋機(jī)器人AlphaGo以3比0擊敗了世界級棋手柯潔之后，與機(jī)器人相關(guān)的討論逐漸沉寂。在我們的日常生活中，除了餐廳中的送餐機(jī)器人，很少再看到機(jī)器人的身影。人們自然期待機(jī)器人與人類日常產(chǎn)生更多連接。

事實(shí)上，張海波和他的團(tuán)隊(duì)在最近幾年里，一直在鉆于研發(fā)，將機(jī)器人及人工智能帶入日常生活。

“在細(xì)分領(lǐng)域的某一場景內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人，是完全有可能做到像人一樣工作的。”近日，創(chuàng)屹科技（Future Mind）CEO張海波在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》“對話未來商業(yè)”欄目專訪時(shí)表示。

張海波主攻技術(shù)方向是計(jì)算機(jī)視覺專業(yè)，2014年碩士畢業(yè)后，他來到了國內(nèi)某知名機(jī)器人公司，從工程師到項(xiàng)目經(jīng)理到部門負(fù)責(zé)人，后來，他參與創(chuàng)業(yè)，成為了上海創(chuàng)屹科技有限公司（簡稱“創(chuàng)屹科技”）的CEO。從學(xué)習(xí)到工作，他都深耕于機(jī)器人行業(yè)。

雖然機(jī)器人一向能引來大量的關(guān)注，但是除了工業(yè)機(jī)器人之外，大部分服務(wù)機(jī)器人到目前為止似乎并沒有解決太多實(shí)際問題，而且如送餐機(jī)器人等大眾常見的機(jī)器人，技術(shù)門檻并不高。

在張海波看來，機(jī)器人，這個(gè)在外界看來“高大上”的行業(yè)，除了用于汽車組裝的工業(yè)機(jī)器人之外，在現(xiàn)實(shí)生活中由于實(shí)際應(yīng)用場景的欠缺，一直面臨著“不知何去何從”的困擾。

而2020年3月，創(chuàng)屹科技發(fā)布了全球首款類人型發(fā)球機(jī)器人，完全模擬乒乓球人類教練發(fā)球行為。張海波及其所在的團(tuán)隊(duì)希望，能以乒乓球行業(yè)為起點(diǎn)，找到一個(gè)機(jī)器人走入日常生活且切實(shí)可行的路徑。

“在我們的理解中，既然我們的機(jī)器人可以在某一細(xì)分領(lǐng)域的場景內(nèi)像人一樣完整地工作，相關(guān)技術(shù)也有可能泛化他處做一些事情。”他說。

而且，能夠像人一樣工作，意味著機(jī)器人有機(jī)會(huì)進(jìn)行商業(yè)化落地，僅僅在乒乓球行業(yè)，這就意味著可觀的市場空間。前瞻研究院調(diào)研顯示，2019年中國乒乓球行業(yè)的市場規(guī)模約為213億元，到2025年預(yù)計(jì)將達(dá)327億元。

到2025年，乒乓球行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到327億元左右

圖表來源：前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人

服務(wù)機(jī)器人一旦能商業(yè)化落地，意味著中國在機(jī)器人行業(yè)有了彎道超車的機(jī)會(huì)。

但同樣明確的是，要抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，首先要有實(shí)用的產(chǎn)品，以及穩(wěn)步增長的市場空間。對于這一披著金屬冷光的物種而言，要走入日常生活，顯然比走入好萊塢大片難得多。

鎖定應(yīng)用場景：少為人知的乒乓球教學(xué)市場

“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，西方比我們領(lǐng)先了幾十年，我們要追當(dāng)然很累；但是服務(wù)機(jī)器人面臨的場景是完全不一樣的，需要解決的參數(shù)和特點(diǎn)都不一樣，我們在這個(gè)領(lǐng)域有一個(gè)重新開始或者彎道超車的機(jī)會(huì)。”張海波如是說。

走入創(chuàng)屹科技的大門，可以看到一臺發(fā)球機(jī)器人。它右手持拍，左邊的裝置里裝滿了蓄勢待發(fā)的乒乓球，對普遍愛好乒乓球的中國人看來，實(shí)用性和親切感兼具。

有興趣的話，可以挑戰(zhàn)一下創(chuàng)屹的發(fā)球機(jī)器人

每經(jīng)記者 陳婷 攝

現(xiàn)場工作人員向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹，發(fā)球機(jī)器人可以完全模擬人類教練發(fā)球行為，提供便捷個(gè)性化球拍快換，并具備在手機(jī)端設(shè)置旋轉(zhuǎn)等級、速度等級及落點(diǎn)位置，發(fā)球軌跡多元化等功能。

這是創(chuàng)屹科技對外銷售的首款乒乓球發(fā)球機(jī)器人，目前已經(jīng)被投入市場。張海波說，去年10月，他們開始銷售發(fā)球機(jī)器人，至今已經(jīng)賣出數(shù)百臺。都是誰在買？“由于設(shè)備目前定位比較高，銷售的方向都是專業(yè)機(jī)構(gòu)。”他稱。

他們還計(jì)劃在今年年底推出發(fā)球機(jī)器人的教育版本，面向俱樂部和學(xué)校推廣。

故事要從兩年前講起。2019年，張海波和他的團(tuán)隊(duì)從中國乒乓球?qū)W院了解到，乒乓球行業(yè)一直存在教練緊缺的問題。

乒乓球被視為中國的“國球”，包括進(jìn)攻、對抗和防守，有著廣泛的群眾基礎(chǔ)。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，中國乒乓球人口1億~3億，其中有專業(yè)選手2000人，業(yè)余體校3萬人。一周打兩次以上、一次一小時(shí)以上的“民間乒乓球愛好者”超8300萬人。

在不久前的東京奧運(yùn)會(huì)上，中國乒乓球隊(duì)以4金3銀的成績圓滿收官。

這再一次激發(fā)了這項(xiàng)全民運(yùn)動(dòng)的熱情。據(jù)《百度東京2020奧運(yùn)會(huì)搜索大數(shù)據(jù)》顯示，乒乓球拍成交額同比增長達(dá)59%，乒乓球網(wǎng)/架的成交額同比增長56%，乒乓球發(fā)球機(jī)的成交額同比增長46%。

龐大的用戶體量，不僅為乒乓球賽事輸送了大量優(yōu)質(zhì)選手，也奠定了中國乒乓球市場規(guī)模的基礎(chǔ)。2018年、2019年，我國乒乓球市場規(guī)模分別為199億元和213億元。

在張海波及其團(tuán)隊(duì)看來，發(fā)球機(jī)器人的成功研發(fā)并被投入市場，意味著他們找到了服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場景，也意味著他們在一定程度上回答了“如何讓機(jī)器人像人一樣工作”這個(gè)問題。

據(jù)創(chuàng)屹科技統(tǒng)計(jì)，截至2020年，我國的乒乓球球拍年銷量1000萬副，球桌年銷量100萬張，傳統(tǒng)發(fā)球機(jī)年銷量30萬至50萬個(gè)。

為了打開這個(gè)富有潛力的市場，幾經(jīng)打磨，更適應(yīng)市場需求的發(fā)球機(jī)器人推出了。張海波透露，如今，發(fā)球機(jī)器人已經(jīng)可以和真人教練相媲美。

“整個(gè)乒乓球訓(xùn)練環(huán)節(jié)主要是三個(gè)內(nèi)容。一名教練在發(fā)多球進(jìn)行喂球，一名教練進(jìn)行交流和糾正動(dòng)作，另外還有一名教練記錄數(shù)據(jù)，這三個(gè)元素缺一不可。”張海波說。

相比真人教練，發(fā)球機(jī)器人優(yōu)勢明顯。“比如說，學(xué)員練了100個(gè)球，這100個(gè)球的平均時(shí)速是多少，平均回球速度是多少……（這些數(shù)據(jù)）發(fā)球機(jī)器人都是可以完全量化的。”

據(jù)此，發(fā)球機(jī)器人可以有更精準(zhǔn)的發(fā)球，但也無法做到真人教練一般的傳統(tǒng)“手把手教學(xué)”。張海波表示，機(jī)器人教練與真人教練優(yōu)劣互現(xiàn)。

從0到1的探索：機(jī)器人不再只像個(gè)玩具

事實(shí)上，鎖定了實(shí)際應(yīng)用場景之后，創(chuàng)屹科技逐漸開始了解市場究竟要什么。

張海波及其團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，“中國有3億人會(huì)打乒乓球，不缺陪你玩的人，缺的是專業(yè)教練。”

和許多中國人一樣，張海波從小就會(huì)打乒乓球，但只是路人水平。

和中國乒乓球?qū)W院深聊之后，張海波又調(diào)研了一番。他吃驚地發(fā)現(xiàn)，乒乓球教學(xué)的門檻很高，“能將乒乓球發(fā)多球技術(shù)明明白白教給初學(xué)者的教練，需要3年以上的專業(yè)訓(xùn)練；而能夠喂好幾個(gè)點(diǎn)球的教練，需要8年以上的專業(yè)訓(xùn)練。”

據(jù)估計(jì)，全國一年從專業(yè)院校畢業(yè)、能夠教學(xué)生的專業(yè)教練不超過1萬人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場的需要。

正因此，專業(yè)院校畢業(yè)的乒乓球教練可以在市面上拿到不菲的酬勞。他判斷，這是一個(gè)存在人力缺口的潛力市場空間，而乒乓球教練極高的專業(yè)性要求，正適合機(jī)器人一展所長。

因此，更加適應(yīng)市場需求的發(fā)球機(jī)器人才從研發(fā)團(tuán)隊(duì)的手上誕生。做更實(shí)用于場景的發(fā)球機(jī)器人，對于專業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域出身的張海波及其團(tuán)隊(duì)而言，無論在技術(shù)上，還是在思維上，都是一個(gè)從0到1的突破。

在此之前，工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人商業(yè)化落地的主流，當(dāng)學(xué)子們還在學(xué)院時(shí)，接觸的更多的也都是工業(yè)機(jī)器人。

“機(jī)器人領(lǐng)域，99%都是工業(yè)機(jī)器人。”張海波說，而服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)思路，和工業(yè)機(jī)器人是完全相反的，這相當(dāng)于他們要把既有觀念打破重建。

“兩者區(qū)別很大。”張海波稱，“工業(yè)機(jī)器人重量大、成本高，精度大、價(jià)格貴，工業(yè)機(jī)器人所追求的，是作業(yè)精度和重復(fù)定位精度。”

市場對服務(wù)機(jī)器人的要求則完全不同。市場需要的服務(wù)機(jī)器人，得符合“輕、快、便宜”的標(biāo)準(zhǔn)，這并不符合工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)特點(diǎn)。

此外，由于工業(yè)機(jī)器人的核心參數(shù)已遠(yuǎn)超人類，為了符合目前市場和應(yīng)用場景的需要，張海波及其團(tuán)隊(duì)面臨的問題反而是要降低參數(shù)，“-一旦將參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)降低，此前的工作邏輯就都不成立了。我們只能從一個(gè)完全不一樣的領(lǐng)域去切入這件事。”

稍微對乒乓球懂一點(diǎn)的人都知道，乒乓球的三要素是速度、力量與旋轉(zhuǎn)，極限球速約25m/s左右，而其飛行弧線又是一個(gè)極其復(fù)雜的三維空間曲線。因此，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的全部工作重點(diǎn)，都是圍繞著研究“如何通過感知系統(tǒng)指揮發(fā)球機(jī)器人的‘手臂’”。“與工業(yè)機(jī)器人完全不同的是，發(fā)球機(jī)器人的所有參數(shù)都是比照著人的手臂、眼睛、腦子的延遲速度和運(yùn)動(dòng)速度，這就需要一定的加速度。而此前的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的特點(diǎn)是穩(wěn)，一旦速度快了，精度就會(huì)受到影響。”

發(fā)球機(jī)器人實(shí)圖 圖片來源：企業(yè)提供

“為了突破這些難題，我們在視覺、算法及人工智能方面做了很多工作。”張海波說。

為了讓發(fā)球機(jī)器人具備足夠的發(fā)球水平和擊球速度，創(chuàng)屹科技與高通合作。借助高通RB5平臺的鷹眼系統(tǒng)，采集了大量專業(yè)運(yùn)動(dòng)員揮拍的數(shù)據(jù)，建立了一個(gè)球拍接發(fā)球的深度學(xué)習(xí)模型，并用它來實(shí)現(xiàn)乒乓球的擊打動(dòng)作。

目前，這個(gè)模型可實(shí)現(xiàn)對乒乓球飛行速度、旋轉(zhuǎn)、落點(diǎn)、過網(wǎng)高度的精準(zhǔn)控制，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)最大12m/s的發(fā)球速度，最大80轉(zhuǎn)/s的旋轉(zhuǎn)速度。且機(jī)器人末端的移動(dòng)速度可以達(dá)到8米/秒，遠(yuǎn)超市面上很多同類型機(jī)器人的3-4米/秒。

當(dāng)體育與機(jī)器人碰撞出火花

“讓機(jī)器人像人類一樣工作。”在被問及創(chuàng)屹科技研發(fā)服務(wù)機(jī)器人的目標(biāo)時(shí)，張海波如是回答。

這自然引出一個(gè)問題：一直以來，外界始終有一種聲音在流傳：發(fā)達(dá)的人工智能及機(jī)器人，是否最終會(huì)搶奪人類的工作崗位？

“第一次工業(yè)革命的時(shí)候，大眾也有這樣的思考。”張海波表示，在他看來，人類的欲望是無限的，需求因此也是無限的，“從小場景來說，我們試圖解決的是用工短缺的問題，并沒有想去替代。”

從乒乓球行業(yè)入手，也讓張海波看到了傳統(tǒng)體育行業(yè)存在的一些問題。“體育相關(guān)課程的教授，不但需要教學(xué)能力，還需要運(yùn)動(dòng)能力，一個(gè)體育教練需要很高的水平，才能教會(huì)學(xué)員相關(guān)技術(shù)，和武術(shù)有異曲同工之妙。”

“假如數(shù)學(xué)家才能教數(shù)學(xué)的話，那么數(shù)學(xué)老師也很少，但體育行業(yè)大多如此。”張海波表示，體育行業(yè)的教學(xué)是涉及對抗的，所以它與學(xué)科類的教學(xué)完全不同。

此外，體育教學(xué)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。張海波認(rèn)為，體育行業(yè)中，課程的教學(xué)方式、考核方式及教學(xué)節(jié)奏，都隨著教練的不同而完全不同，“這導(dǎo)致了體育行業(yè)至今是‘師傅帶徒弟’的模式，限制了整個(gè)行業(yè)規(guī)?；陌l(fā)展。”

張海波相信，“我們能加速體育行業(yè)的發(fā)展。”能力穩(wěn)定的機(jī)器人能夠幫助體育行業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)化，并在此基礎(chǔ)上助力行業(yè)走向規(guī)模化。這當(dāng)然也可以反過來利好創(chuàng)屹科技這樣的公司在市場上獲得更多優(yōu)勢。

此外，創(chuàng)屹科技的發(fā)展有望乘上政策扶持體育產(chǎn)業(yè)的東風(fēng)。

根據(jù)國務(wù)院印發(fā)的《關(guān)于加快發(fā)展體育產(chǎn)業(yè)促進(jìn)體育消費(fèi)的若干意見》，2025年全國體育產(chǎn)業(yè)總規(guī)模將超過5萬億元，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)發(fā)展的重要力量。

數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國體育產(chǎn)業(yè)總規(guī)模已經(jīng)突破2萬億元；2018年我國體育產(chǎn)業(yè)總規(guī)模已經(jīng)達(dá)到2.66萬億元。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院推測，2019年我國體育產(chǎn)業(yè)總規(guī)模已經(jīng)突破3萬億元。

體育教育與培訓(xùn)行業(yè)也隨之呈增長態(tài)勢。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局2020年底發(fā)布的數(shù)據(jù)，體育教育與培訓(xùn)行業(yè)在2019年的總產(chǎn)出為1909.4億元人民幣，在同年的體育產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)出中占比6.5%。與2015年的247.6億元對比，體育培訓(xùn)行業(yè)在“十三五”期間實(shí)現(xiàn)了跨越式增長。

業(yè)內(nèi)還普遍認(rèn)為，7月下旬的“雙減”政策出臺，也將對體育教育與培訓(xùn)行業(yè)有推動(dòng)作用。

張海波認(rèn)為，找到市場空間的服務(wù)機(jī)器人，將有望和體育行業(yè)共同成長。

“未來的體育行業(yè)，絕對不是大家傳統(tǒng)概念里的一個(gè)‘一將功成萬骨枯’的行業(yè)，就算不是頂級的從業(yè)者，也能有一定的前途。”張海波認(rèn)為，隨著體育愛好者越來越多，更多專業(yè)人士能在體育行業(yè)中發(fā)揮一技之長。

不過，即使都是球類運(yùn)動(dòng)，小球與大球、大球與大球之間，涉及的接發(fā)球技術(shù)很不一樣，他們之間形成的鴻溝，使機(jī)器人的每一次研發(fā)都是全新的，可能根本無法形成經(jīng)驗(yàn)積累與技術(shù)沉淀。張海波也說，很多體育運(yùn)動(dòng)是沒有機(jī)器人的應(yīng)用空間的，比如說羽毛球。相比而言，乒乓球算是相對技術(shù)難度最高的球種了。

各種球類中，乒乓球的技術(shù)難度相對最高

圖片來源：企業(yè)提供

那么，乒乓球行業(yè)中發(fā)球機(jī)器人的終極市場空間有多大？張海波表示，相信乒乓球行業(yè)的紅火度一如既往，創(chuàng)屹科技面臨的將是數(shù)十億的市場空間，并有奔赴上市的底氣。

啟信寶顯示，目前，創(chuàng)屹科技已經(jīng)完成了Pre-A輪的融資，由高通創(chuàng)投領(lǐng)投。目前，下一輪融資已經(jīng)開始準(zhǔn)備。張海波透露，創(chuàng)屹科技設(shè)有自己的投融資部門。

在張海波看來，這可以說是一個(gè)全新的賽道。過往工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域沒有太大的優(yōu)勢，“歐美日的工業(yè)機(jī)器人之所以能夠具備領(lǐng)先優(yōu)勢，是因?yàn)樗麄兊脑燔嚇I(yè)發(fā)達(dá)，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景都是汽車廠。”

服務(wù)機(jī)器人面向的場景完全不同。更不要說馬斯克前些天宣傳明年推出的用來干苦活臟活累活的人形機(jī)器人了，它需要解決三個(gè)最底層的技術(shù)，即新型的材料、創(chuàng)新的能源，以及芯片和傳感技術(shù)。他們分別替代的是人體肌肉結(jié)構(gòu)和軟組織等、生物電轉(zhuǎn)化，以及人腦的算力和分析采集等工作。在此基礎(chǔ)上，再疊加傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人涉及的機(jī)械控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

難怪連卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的教授Raj Rajkumar也覺得馬斯克在吹牛。他在接受路透社采訪時(shí)表示：我可以肯定地說，地球任何一家公司都需要花費(fèi)10年，才能讓人形機(jī)器人為你去便利店跑腿！

但歸根結(jié)底，無論是工業(yè)機(jī)器人，還是服務(wù)機(jī)器人，發(fā)展壯大的前提，都是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，洞悉市場需求。畢竟，機(jī)器人如果只有酷炫感，但缺乏落地商業(yè)化的應(yīng)用場景，便只夠資格在電影中出現(xiàn)。

“只有行業(yè)在往上走，機(jī)器人才能往上走。所以，首先，研發(fā)公司需要對行業(yè)有一個(gè)深入的理解。”在張海波看來，研發(fā)機(jī)器人是一項(xiàng)復(fù)合型技術(shù)，探索如何通過所掌握的所有技術(shù)，“捏”出一個(gè)產(chǎn)品，最終真正解決某個(gè)行業(yè)的問題。

這是機(jī)器人從圖紙走入日常生活的關(guān)鍵。

張海波和創(chuàng)屹科技的故事，讓人們看到，機(jī)器人公司所做的事，遠(yuǎn)沒有外界想象的那般“炫酷”，“機(jī)器人公司的發(fā)展核心，是在其行業(yè)能走多久，技術(shù)能將行業(yè)服務(wù)到什么程度，能給行業(yè)帶來什么樣的價(jià)值。”張海波說。