顛覆者來了：珞石打造新一代柔性協(xié)作機器人xMate，幫助制造業(yè)實現(xiàn)“超空間跳躍”

每經(jīng)記者 李蕾    每經(jīng)編輯 肖芮冬    

今年4月，全球工業(yè)設(shè)計頂級獎項之一的德國紅點設(shè)計大獎獲獎名單揭曉，一家中國機器人公司“珞石機器人”的名字赫然在列，獲獎的是該公司旗下新一代柔性協(xié)作機器人xMate。

所謂協(xié)作機器人，就是能夠和人一起協(xié)同作業(yè)的機器人。這種類型的機器人投入使用之后能夠加快企業(yè)的生產(chǎn)速度，而且機器人作業(yè)時準確度更高，也能提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，因此近年來頗受市場青睞。《2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，2019年中國協(xié)作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%；市場規(guī)模10.7億元，同比增長15.05%；2014～2019年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%，儼然成為一片新藍海。

更難能可貴的是，作為一家以控制系統(tǒng)起家的公司，珞石機器人可以說是行業(yè)內(nèi)少有的同時具備高性能工業(yè)機器人和協(xié)作機器人兩種產(chǎn)品線，并且產(chǎn)品都打磨得很出色的公司。近日，珞石創(chuàng)始人兼CEO庹華接受了《每日經(jīng)濟新聞》的專訪，分享了他對于國內(nèi)機器人市場、珞石自身如何打磨產(chǎn)品、未來的發(fā)展方向等多個問題的看法。

圖片來源：受訪者供圖

基于平臺化的產(chǎn)品戰(zhàn)略，不斷拓展新應(yīng)用場景

和行業(yè)內(nèi)很多從硬件切入的機器人企業(yè)不同，珞石的基因決定了這家公司一開始就非常強調(diào)軟件的重要性。正如庹華所說，珞石創(chuàng)業(yè)之初首先做的是一個控制系統(tǒng)，接下來才是具體的產(chǎn)品機型。

學(xué)生時期在北大學(xué)習(xí)機器人控制技術(shù)的庹華，畢業(yè)后先在愛立信從事軟件基礎(chǔ)系統(tǒng)底層的研發(fā)工作，后進入國機集團開始機器人的正向研發(fā)，并在此結(jié)識了后來一同創(chuàng)立珞石機器人的兩位合伙人?；貞?015年自立門戶時面臨的市場環(huán)境，他不禁感嘆彼時市場對國產(chǎn)輕型機器人的認知度和接受度不高，另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)工業(yè)機器人市場又相對穩(wěn)定，除了傳統(tǒng)的“四大巨頭”之外，還有一些雄厚背景支持的國內(nèi)龍頭企業(yè)。相比之下，輕型機器人方向更適合具有創(chuàng)新技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)進入，市場空間也更廣闊。

庹華舉了個例子，“上世紀60、70年代為了解決汽車主機廠的焊接等傳統(tǒng)工藝問題，工業(yè)機器人應(yīng)運而生，可以說工業(yè)機器人最初就是隨著汽車制造業(yè)發(fā)展起來的，這些技術(shù)已經(jīng)非常成熟、格局也相對穩(wěn)定。所以我們一開始就避開了汽車主機廠商，轉(zhuǎn)而從汽車零部件產(chǎn)業(yè)入手。這是從市場實際需求出發(fā)制定的策略。”

以珞石旗下的XB系列工業(yè)機器人為例，其不僅可以配合打磨工裝完成活塞加工后的毛刺清理工作，OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運動控制技術(shù)還可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，柔性抓手設(shè)計則可以模仿人手上下料更好地保護工件、實現(xiàn)表面零磨損。

除了傳統(tǒng)的汽車、3C等工業(yè)機器人熱門行業(yè)以外，珞石還在不斷拓展全新的應(yīng)用場景，近年來陸續(xù)推出了能滿足五金刀剪、縫紉兩個細分行業(yè)的解決方案。與老字號國貨“張小泉”合作用科技力量打磨傳統(tǒng)工藝、實現(xiàn)刀剪生產(chǎn)自動化的案例，已經(jīng)成為行業(yè)經(jīng)典。

做機器人行業(yè)的iPhone，對標國際大廠推出平臺級協(xié)作機器人

除了高性能工業(yè)機器人XB系列，珞石旗下另一個重要的產(chǎn)品線就是柔性協(xié)作機器人xMate。

國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，協(xié)作機器人未來年復(fù)合增長率將達35%。到2027年，協(xié)作機器人的全球市場規(guī)?；?qū)⑦_到75億美元，占工業(yè)機器人市場的29%，市場前景非常可觀。

珞石2019年開始推出xMate，產(chǎn)品一直在迭代升級中，目前有7軸和6軸兩個版本。這款協(xié)作機器人之所以能獲得紅點設(shè)計獎項的肯定，主要因為其擁有與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人不同的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，采用基于關(guān)節(jié)力閉環(huán)的力位混合控制技術(shù)，每個關(guān)節(jié)都配置高精度扭矩傳感器，兼具高動態(tài)性的力控能力和柔順控制能力，能夠最大程度復(fù)現(xiàn)人類手臂般的靈活運動。

另外，相較市面上現(xiàn)有的大部分協(xié)作機器人，xMate在協(xié)作功能上具備真正實用性，更易用、更安全，能夠?qū)崿F(xiàn)真正安全的人機交互。據(jù)悉，目前該產(chǎn)品已落地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、商業(yè)、教育科研等多個行業(yè)領(lǐng)域。

在庹華看來，國產(chǎn)機器人公司在協(xié)作機器人領(lǐng)域面臨的市場機會大于工業(yè)機器人。“在傳統(tǒng)應(yīng)用場景中，國產(chǎn)機器人公司更多在做的還是進口替代；而在一些創(chuàng)新場景中，國產(chǎn)協(xié)作機器人會更有后發(fā)優(yōu)勢。”以xMate為例，該產(chǎn)品對標國際巨頭庫卡的LBR iiwa機器人，而售價僅為后者的一半。

不過，如果我們僅僅從傳統(tǒng)機器人的角度來看待xMate，那或許是把這個產(chǎn)品想窄了。正如庹華所說，機器人行業(yè)本質(zhì)上其實是一個軟件行業(yè)。作為一個仿人手臂，xMate在未來能夠去解鎖人類勞動更多的應(yīng)用場景，同時打開更廣闊的市場。由于其硬件和技術(shù)路線的顛覆式創(chuàng)新，這類產(chǎn)品或許能成為機器人行業(yè)的iPhone，一個“顛覆者”。

庹華樂觀地表示，在國產(chǎn)協(xié)作機器人快速發(fā)展、供應(yīng)鏈完全自主可控的背景下，5年之內(nèi)肯定會有1~2家國產(chǎn)協(xié)作機器人企業(yè)在全球居于領(lǐng)先地位。

來自工科男的浪漫：做時間的朋友，持之以恒地打磨產(chǎn)品

珞石機器人的名字取自《道德經(jīng)》“不欲琭琭如玉，珞珞如石”。不做華麗的美玉，而做堅硬的磐石，在庹華看來這代表了珞石的決心。

在采訪中，他不止一次地表示，從事機器人行業(yè)需要有耐心。“核心是要持之以恒地打磨產(chǎn)品，做時間的朋友。”

珞石XB系列工業(yè)機器人目前已實現(xiàn)負載4～25公斤的全產(chǎn)品矩陣，同時搭載了其自主研發(fā)的Titanite高性能控制系統(tǒng)。xMate的產(chǎn)品和性能也一直在不斷打磨和提升中，按照珞石的規(guī)劃，在未來系統(tǒng)足夠強大、機器人成本越來越低的背景下，xMate這種高性價比的協(xié)作機器人最終要走進千家萬戶，功能從搬重物到揉面、擼貓，成為人們?nèi)粘Ｉ畹臉伺洹?/p>

就在剛剛過去的5月底，珞石機器人宣布完成兩億元C+輪融資，由深創(chuàng)投和遠翼投資聯(lián)合投資。截至目前，珞石機器人C系列融資累計額超3億元，成立以來的整體融資金額已超過5億元。

值得一提的是，本輪融資過后，珞石的新一代自主知識產(chǎn)權(quán)xCore控制系統(tǒng)即將面世。xCore控制系統(tǒng)在“快速、精準、柔順、協(xié)同、智能”等性能需求上實現(xiàn)了全面升級，可同時支持工業(yè)和協(xié)作兩條產(chǎn)品線。同時由于產(chǎn)能的快速提升，珞石位于山東的生產(chǎn)基地已不足以支持其發(fā)展，目前該公司正在山東建設(shè)規(guī)模3萬平、產(chǎn)能預(yù)計超萬臺的創(chuàng)新智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)，預(yù)計于今年10月份正式投入使用。

在珞石位于中關(guān)村的北京研發(fā)總部，院子里特意設(shè)置了一片草坪供員工小憩，甚至下午茶、集體燒烤時使用，辦公樓里的各種小零食也為研發(fā)人員忙碌的工作平添了一些樂趣。珞石的員工笑言，這或許是這家以理工男為主公司的另一種浪漫。

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封面圖片來源：攝圖網(wǎng)