在北京體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車：方向盤自己動(dòng)起來(lái) 剎車偶有卡頓感

每經(jīng)記者 劉春山    每經(jīng)編輯 文多    

“接不過(guò)來(lái)，太多了，昨天積壓了很多想要體驗(yàn)的用戶都沒(méi)有試完。”10月13日，百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車安全員郭師傅這么對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說(shuō)道。在百度宣布自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開(kāi)放后，已經(jīng)吸引了不少感興趣的用戶前來(lái)嘗鮮。

百度方面告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，北京是繼長(zhǎng)沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開(kāi)放服務(wù)的第三個(gè)城市，未來(lái)將陸續(xù)在更多城市開(kāi)放。之前，百度在北京已經(jīng)完成了超過(guò)51.9萬(wàn)公里的道路測(cè)試，此次開(kāi)放的Robotaxi測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里。

10月13日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者也進(jìn)行了試乘。從整體行車體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車同人工駕駛沒(méi)有太大區(qū)別，轉(zhuǎn)彎順暢，避讓也很及時(shí)，整體行駛平穩(wěn)。只是車速稍慢，剎車時(shí)偶有“卡頓”感。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，這距離真正的自動(dòng)駕駛商用還有很長(zhǎng)的路要走。好在，科技公司們已經(jīng)開(kāi)始從實(shí)踐中獲得更多反饋。

自動(dòng)駕駛出租車 圖片來(lái)源：楊煜 攝

方向盤自己動(dòng)起來(lái)

10月13日下午3點(diǎn)，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者來(lái)到北京亦莊景園，這里設(shè)置有百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車的?？空军c(diǎn)。

就像駕校學(xué)員學(xué)車的道路，這附近的車流量并不大，時(shí)不時(shí)可以看見(jiàn)幾輛不同顏色的自動(dòng)駕駛出租車，在路邊停靠、起步、駛過(guò)。

目前，百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車在北京使用模式為短途固定站點(diǎn)上下車，類似公交車，乘客也可以根據(jù)地圖設(shè)置下車點(diǎn)。經(jīng)百度地圖查詢，北京已有14個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)。郭師傅表示，現(xiàn)在只是初步試行階段，后期站點(diǎn)會(huì)越來(lái)越多。他還告訴記者，由于政府對(duì)運(yùn)營(yíng)時(shí)段的規(guī)定，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)時(shí)段只在上午10點(diǎn)到下午4點(diǎn)，到點(diǎn)后系統(tǒng)關(guān)閉、車輛返廠。

從外形上看，百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車除了車頂突出的激光雷達(dá)組件以及車身右側(cè)的“自動(dòng)駕駛測(cè)試”標(biāo)識(shí)外，與普通轎車并沒(méi)有太大的區(qū)別。

隨著自動(dòng)駕駛功能的啟動(dòng)，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者看到汽車方向盤自行開(kāi)始調(diào)整方向，變速、轉(zhuǎn)彎、等紅燈、路邊停車的全過(guò)程都由汽車自動(dòng)完成，安全員全程并沒(méi)有接管方向盤。

通過(guò)副駕駛席后方以及前排正中央的電子屏幕，乘客和安全員可以看到實(shí)時(shí)路況，例如過(guò)往車輛、自行車、斑馬線，再加上立體、細(xì)致的環(huán)境模擬，讓屏幕上的畫(huà)面仿佛游戲地圖一般。乘客還可以通過(guò)該電子屏幕實(shí)時(shí)獲取車輛的行駛速度、行程距離等信息。

在記者乘車體驗(yàn)中，速度普遍在40km/h左右，限速60km/h。從《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的行車體驗(yàn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛同給人的感覺(jué)與人工駕駛沒(méi)有太大區(qū)別，轉(zhuǎn)彎也很順暢，避讓及時(shí)，行駛平穩(wěn)，只是車速稍慢，剎車時(shí)偶有“卡頓”感。

自動(dòng)駕駛出租車頂?shù)募す饫走_(dá)組件 圖片來(lái)源：楊煜 攝

載人測(cè)試牌照超過(guò)120張

從封閉測(cè)試場(chǎng)到半開(kāi)放道路，再到開(kāi)放道路，最后到城市真實(shí)交通環(huán)境，百度在自動(dòng)駕駛上已經(jīng)布局多年。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，雖然說(shuō)是“全面開(kāi)放”，不過(guò)百度此次在北京開(kāi)放自動(dòng)駕駛的區(qū)域并不包括特別擁擠的區(qū)域。

百度方面對(duì)記者介紹，目前百度Apollo測(cè)試車隊(duì)規(guī)模已達(dá)500輛級(jí)別，獲得測(cè)試牌照總計(jì)超過(guò)170張，其中載人測(cè)試牌照超過(guò)120張，包括北京40張、滄州30張、長(zhǎng)沙45張等。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者也曾多次體驗(yàn)過(guò)百度的自動(dòng)駕駛出租車。去年的9月26日，長(zhǎng)沙正式啟用開(kāi)放道路智能駕駛示范區(qū)，也是百度首次面向公眾開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者就是首批體驗(yàn)者。

與長(zhǎng)沙開(kāi)放的紅旗EV前裝量產(chǎn)車不同，百度此次在北京開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車為出廠后的林肯MKZ汽車改裝。由于后改裝的自動(dòng)駕駛出租車的主機(jī)還有風(fēng)扇裝在后備箱中，行駛時(shí)后方會(huì)有些許噪音產(chǎn)生。百度方面介紹，北京的林肯MKZ作為后裝車輛，它的集成方案是有一定限制的，距離百度和一汽紅旗聯(lián)合打造的紅旗EV前裝量產(chǎn)車型確實(shí)有差距。

說(shuō)是無(wú)人車，為什么車上還有安全員呢？郭師傅對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹，目前安全員的主要職責(zé)是保障乘客安全，進(jìn)行路況把控和安全防范，這也是政府的要求。對(duì)于剎車有點(diǎn)猛的感受，百度方面對(duì)記者解釋：因?yàn)槭锥急本┸嚵髁勘容^大，為了保護(hù)乘客的安全，采用了稍微保守的剎停策略。

下雨天這種較為復(fù)雜的情況下，能否打到百度自動(dòng)駕駛汽車？百度方面表示，按照百度目前的自動(dòng)駕駛能力，遇到大雨是沒(méi)問(wèn)題的。但為了保障安全，在遇到大雨和其他惡劣天氣的情況下，百度會(huì)讓自動(dòng)駕駛車輛停運(yùn)。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，目前的自動(dòng)駕駛出租車開(kāi)放更像是測(cè)試，距離真正的商用落地距離還很大。百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇此前在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛離完全商業(yè)化可能還遠(yuǎn)，但看到今天的改變還是很高興，百度預(yù)計(jì)2024年某些城市隨時(shí)可以叫到無(wú)人出租車。自動(dòng)駕駛開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)化階段，開(kāi)始獲取用戶反饋，在運(yùn)營(yíng)中持續(xù)迭代產(chǎn)品。

（實(shí)習(xí)生楊煜對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）