我們體驗(yàn)了百度自動(dòng)駕駛出租車，試著回答無人駕駛還有多遠(yuǎn)

圖片來源：攝圖網(wǎng)

2017年7月，百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度公司董事長(zhǎng)李彥宏通過視頻直播展示了一段自己乘坐無人駕駛汽車的情景。當(dāng)時(shí)車輛行駛在北京五環(huán)路上，車內(nèi)沒有人觸碰方向盤，李彥宏描述體驗(yàn)時(shí)說：“現(xiàn)在車非常多，但還是很平穩(wěn)。”有網(wǎng)友評(píng)論：這刺激的場(chǎng)面，讓人肝兒顫！

這部分網(wǎng)友可能想不到，三年后，湖南長(zhǎng)沙人在家門口就可以打到自動(dòng)駕駛出租車。近日，中新經(jīng)緯記者在長(zhǎng)沙體驗(yàn)了百度自動(dòng)駕駛出租車Apollo Robotaxi，試著回答“無人駕駛發(fā)展到哪一步”以及“真正的無人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)”。

自動(dòng)駕駛有多“聰明”？

2020年4月19日，百度宣布在長(zhǎng)沙全面開放Apollo Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。此前2019年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布Robotaxi開啟試運(yùn)營(yíng)。

目前，在Robotaxi運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)，長(zhǎng)沙用戶打開百度地圖App進(jìn)入打車服務(wù)選擇“自動(dòng)駕駛”或在百度App搜索“Dutaxi”，均可免費(fèi)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。通過選擇推薦的上下車站點(diǎn)并完善身份信息后，即可發(fā)單呼叫無人車。

據(jù)百度湖南當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)人員介紹，目前Robotaxi的開放運(yùn)營(yíng)范圍約130平方公里，運(yùn)營(yíng)路段總長(zhǎng)157公里，站點(diǎn)個(gè)數(shù)接近100個(gè)，車隊(duì)運(yùn)營(yíng)規(guī)模為45輛。行車路線覆蓋長(zhǎng)沙當(dāng)?shù)氐木用駞^(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等實(shí)用生活場(chǎng)景。

中新經(jīng)緯記者通過百度地圖App叫到了一輛自動(dòng)駕駛出租車，路程從長(zhǎng)沙梅溪湖國(guó)際藝術(shù)中心到連湖六路口，全程3.6公里，時(shí)長(zhǎng)7分鐘。

“根據(jù)國(guó)家法律法規(guī)和現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，主駕駛位必須配備一名安全員，主要責(zé)任是觀察路況，做安全保障的最后一道防線。”百度湖南當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)人員介紹。

在整個(gè)行駛過程中，車內(nèi)前排座椅后方的可視化界面能夠精準(zhǔn)還原360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實(shí)時(shí)關(guān)注時(shí)速、剩余里程等駕駛信息。除此之外，乘客還可以在屏幕上調(diào)節(jié)車內(nèi)空調(diào)溫度、播放歌曲。

行駛途中，車輛方向盤會(huì)根據(jù)路況自己轉(zhuǎn)動(dòng)，在碰到路面顛簸、交通擁堵等緊急狀況時(shí)，自動(dòng)駕駛也能給出減速、避讓、緊急剎車等有效回應(yīng)，車速則是根據(jù)道路的限速要求以及路況而定，整個(gè)行程非常流暢、舒適。

車輛領(lǐng)航員告訴中新經(jīng)緯記者，開放運(yùn)營(yíng)四個(gè)月，單純體驗(yàn)的市民少了，大多數(shù)市民都是有正常出行需求，就和平時(shí)出門打網(wǎng)約車一樣。百度Apollo Robotaxi在長(zhǎng)沙開放試運(yùn)營(yíng)以來，日常單車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)已經(jīng)接近目前網(wǎng)約車的平均水平。

該領(lǐng)航員介紹，除非特殊情況，否則安全員不會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行任何干預(yù)。目前在百度Robotaxi安全策略里，行人的優(yōu)先級(jí)是最高的。檢測(cè)到前方車輛可能變道，或行人可能會(huì)穿過馬路，車輛都會(huì)自動(dòng)做出判斷，并減速。

目前在長(zhǎng)沙街頭的Robotaxi，是2019年百度Apollo與中國(guó)一汽紅旗共同打造的國(guó)內(nèi)首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車紅旗EV。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化將有據(jù)可依

百度湖南運(yùn)營(yíng)人員表示，目前從技術(shù)角度，將長(zhǎng)沙項(xiàng)目做大規(guī)模的復(fù)制沒有任何阻礙。但無人駕駛作為新技術(shù)，安全運(yùn)行需要政府、行業(yè)和公司共同推動(dòng)，需要“合規(guī)的路段合規(guī)的牌照和合規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)。”

近日，由中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)規(guī)范與安全管理要求》(下稱要求)正式立項(xiàng)。這預(yù)示著，自動(dòng)駕駛商業(yè)化將有據(jù)可依。

由中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的與自動(dòng)出租車運(yùn)營(yíng)與商業(yè)化強(qiáng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)一共由三部分組成，包括：《自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試駕駛?cè)寺殬I(yè)技能及培訓(xùn)要求》、《自動(dòng)駕駛出租汽車技術(shù)要求》以及《自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)規(guī)范與安全管理要求》。上述三大標(biāo)準(zhǔn)將為Robotaxi及其同行們構(gòu)成完善的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)管理標(biāo)準(zhǔn)體系。

比如，第二部分《自動(dòng)駕駛出租汽車技術(shù)要求》要求，自動(dòng)駕駛出租車應(yīng)是L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車，需要滿足在滿載狀態(tài)下的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向能力，還應(yīng)具備一定的雨霧天氣的自動(dòng)駕駛行駛能力。

需要指出的是，中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定上述標(biāo)準(zhǔn)為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，盡管當(dāng)前這些標(biāo)準(zhǔn)不具備強(qiáng)制性，但能夠?yàn)榍把仡I(lǐng)域(如自動(dòng)駕駛和智能交通)的技術(shù)研發(fā)提供重要的指導(dǎo)。

真正的無人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)

事實(shí)上，隨著百度、滴滴、騰訊等巨頭獲得實(shí)際路測(cè)牌照，無人駕駛今年進(jìn)入了黃金期。

以百度為例，截至目前，Apollo測(cè)試車隊(duì)規(guī)模已達(dá)500輛級(jí)別，獲得全球智能駕駛專利1800件，測(cè)試?yán)锍炭傆?jì)超過600萬公里，獲得測(cè)試牌照總計(jì)超過150張，其中載人測(cè)試牌照達(dá)120張。除了在長(zhǎng)沙全面開放試乘服務(wù)，百度在北京、滄州兩地也開啟種子用戶階段，車隊(duì)運(yùn)營(yíng)規(guī)模分別為40輛、30輛。

從今年6月27日起開始，乘客在上?？梢悦赓M(fèi)預(yù)約并體驗(yàn)滴滴推出的自動(dòng)駕駛行車服務(wù)，審核通過后，便可以在嘉定區(qū)的測(cè)試道路上“嘗鮮”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。6月，高德與自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，廣州市民可通過文遠(yuǎn)知行APP與高德打車兩種方式體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

李彥宏表示，在高速公路場(chǎng)景中，因?yàn)闆]有交通燈，甚至沒有行人，自動(dòng)駕駛會(huì)更早到來。在最后一公里，當(dāng)行駛速度足夠慢的時(shí)候，安全系數(shù)也就提升了，也可以更早地實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在李彥宏看來，即使全自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)成熟，替代現(xiàn)有的汽車仍需較長(zhǎng)時(shí)間。

無人駕駛想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，光有技術(shù)還不夠。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，想達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，起碼要同時(shí)滿足5個(gè)條件——技術(shù)成熟、社會(huì)基礎(chǔ)完善、法律法規(guī)同步、成本下降、社會(huì)接受度良好。