京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家孔旗：自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化仍需三重考驗(yàn)，但曙光已現(xiàn)

每經(jīng)記者 陳克遠(yuǎn)    每經(jīng)編輯 王麗娜    

突如其來的疫情讓“無接觸配送”持續(xù)成為熱詞，不只是自提柜、自提貨架，無人配送機(jī)器人也臨危授命，在疫情期間承擔(dān)起了“最后一公里”配送的重任。

當(dāng)一輛無人配送機(jī)器人行駛在道路上，這背后不是通過簡單的路線設(shè)置、人工遙控實(shí)現(xiàn)的，而是依靠不斷升級(jí)的硬件基礎(chǔ)、不斷迭代的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及長年累月的路況數(shù)據(jù)積累、和成千上萬次的安全檢測。

縱然其中需要攻克的技術(shù)難題仍然眾多，不過近年來，國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批科技企業(yè)，通過前期的重金投入，換來了自動(dòng)駕駛技術(shù)的日趨成熟，并開始投入實(shí)景應(yīng)用。

今年2月初，在疫情影響最為嚴(yán)重時(shí)，京東物流在武漢完成了無人配送車的首次配送，承擔(dān)了武漢第九醫(yī)院的配送任務(wù)，成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。同時(shí)，據(jù)了解，正是因?yàn)橐咔榈挠绊?，京東物流無人配送車的量產(chǎn)和推進(jìn)工作至少提前了半年。

經(jīng)歷了疫情的考驗(yàn)，無人配送的模式能否徹底得到驗(yàn)證？無人配送所依托的自動(dòng)駕駛技術(shù)距離規(guī)?；?、商業(yè)化還有多遠(yuǎn)？站在“新基建”風(fēng)口，未來物流領(lǐng)域還有哪些新技術(shù)應(yīng)用的想象空間？

京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家孔旗

圖片來源：受訪者提供

對于這些問題，在近日由每日經(jīng)濟(jì)新聞主辦的“2020未來商業(yè)戰(zhàn)疫行動(dòng)”線上沙龍活動(dòng)中，京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家孔旗給出了他階段性的總結(jié)和預(yù)判。

自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)受疫情考驗(yàn)后更加成熟

突如其來的疫情讓各行各業(yè)遭受沖擊，但同時(shí)也激發(fā)了無數(shù)的創(chuàng)新。這一點(diǎn)也體現(xiàn)在物流領(lǐng)域，諸如無接觸配送、無人配送機(jī)器人等創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用案例，就是最好的證明。

2月6日，京東物流的無人配送機(jī)器人完成在武漢的首單配送，成功將醫(yī)療和生活物資從京東物流武漢仁和站運(yùn)送至武漢第九醫(yī)院，后者是武漢市收治新型冠狀病毒肺炎的定點(diǎn)醫(yī)院，堪稱本次疫情核心區(qū)中的核心。

實(shí)際上，早在2017年“618”時(shí)，京東集團(tuán)就曾宣布無人配送機(jī)器人在中國人民大學(xué)完成首單配送。此后，京東無人配送機(jī)器人歷經(jīng)迭代，在測試場景上也從封閉性園區(qū)延伸到社會(huì)開放道路。

正因如此，對于此次疫情期間將無人配送機(jī)器人送往戰(zhàn)“役”一線支援配送任務(wù)，可以說是臨危受命。

對此，孔旗告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，目前在京東物流武漢仁和站投入使用的無人配送機(jī)器人是京東物流研發(fā)的最新版本，不僅不需要安全員跟隨，而且經(jīng)過了道路的云仿真測試后，僅用2天時(shí)間就完成了醫(yī)院及周邊道路的配送測試。

“在前期部署和后期的運(yùn)營方面，完全是通過遠(yuǎn)程支持完成的，只用到了當(dāng)?shù)氐奈锪髋渌驼?，沒有單獨(dú)派遣工程師前往。這也說明，京東物流之前積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)積累，得到了應(yīng)用。”孔旗說。

據(jù)了解，孔旗作為京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家，同時(shí)也是京東物流自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人，是最早從事自動(dòng)駕駛研究的中國頂級(jí)專家之一。在他的帶領(lǐng)下，京東物流在開放道路下無安全員跟隨的低速自動(dòng)駕駛配送車取得了技術(shù)性突破，并在京東物流的智能產(chǎn)業(yè)落地中率先實(shí)踐。

談及此次疫情期間京東物流無人配送機(jī)器人的實(shí)踐成果，孔旗認(rèn)為，這仍是讓他感到興奮的一件事。

“疫情的影響，對國內(nèi)乃至全球，都是比較大的災(zāi)難。但在自動(dòng)駕駛技術(shù)上，可以說是一次難能可貴的測試和驗(yàn)證機(jī)會(huì)。尤其是對于疫情期間，末端配送環(huán)節(jié)存在運(yùn)力不足、一線員工有感染病毒風(fēng)險(xiǎn)的問題，通過無人配送機(jī)器人，在減少人員接觸風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，也緩解了人力緊張的問題。”孔旗稱。

技術(shù)從研發(fā)到商業(yè)化仍需應(yīng)對三重挑戰(zhàn)

復(fù)盤此次疫情期間，京東物流在自動(dòng)駕駛技術(shù)和無人配送方面的表現(xiàn)積極，據(jù)了解，目前京東物流不僅在武漢，還在國內(nèi)的幾十個(gè)城市中都部署了無人駕駛的測試點(diǎn)。

“疫情刺激下，京東物流無人配送車的量產(chǎn)和推進(jìn)工作至少提前了半年。”在孔旗看來，通過此次疫情期間的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，為無人駕駛技術(shù)后續(xù)大規(guī)模應(yīng)用和快速技術(shù)迭代、甚至是商業(yè)模式的探索都提供了一個(gè)很好的支撐。

孔旗進(jìn)一步稱，“這些積累下來的技術(shù)和商業(yè)模式的經(jīng)驗(yàn)，形成了自動(dòng)駕駛的能力，是可以套用后對外輸出的。低速的L4級(jí)別（高度自動(dòng)駕駛）開放道路的自動(dòng)駕駛能力，不光能夠滿足物流配送，還包括生鮮冷鏈，甚至室內(nèi)的自動(dòng)駕駛和移動(dòng)相關(guān)的工具，類似的多場景化需求都可以滿足。”

2月6日，京東物流智能配送機(jī)器人成功將醫(yī)療和生活物資，從京東物流武漢仁和站運(yùn)送至武漢第九醫(yī)院

圖片來源：受訪者提供

據(jù)悉，目前京東物流已經(jīng)在向部分商業(yè)合作伙伴提供自動(dòng)駕駛套件，這其中也包括了海外客戶?？灼旖榻B，目前京東物流就與日本樂天有著相關(guān)合作，在開放的條件下，京東物流的無人配送車能在東京幫助超市進(jìn)行訂單配送，而且這個(gè)模式已經(jīng)進(jìn)行了較長一段時(shí)間的驗(yàn)證了，算是較為成熟的模式。

當(dāng)然，即便經(jīng)歷了此次疫情影響，使得無人配送的實(shí)踐落地有了顯著進(jìn)展，也真實(shí)驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的很多價(jià)值。但孔旗也表示，要真正讓無人配送的模式落地，要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化，不論是行業(yè)還是企業(yè)，依然還要應(yīng)對三大挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)首先在于車輛的硬件方面，這涉及到車輛的成本、穩(wěn)定性、一致性等問題?？灼旆Q，因?yàn)闊o人配送車的車型是屬于原來OEM（代工生產(chǎn)）可能沒有接觸過的車型，和乘用車的車型不太一樣。對于車廠來說，造車是他們擅長的，但車廠又是靠規(guī)?；疟容^容易盈利的。所以，京東物流在自己研發(fā)無人配送車的同時(shí)，也有跟車廠進(jìn)行合作，發(fā)揮車廠在制造和規(guī)?；矫娴膬?yōu)勢。但即便如此，硬件的驗(yàn)證仍然需要時(shí)間，去驗(yàn)證其中的穩(wěn)定性和一致性。

其次，對于自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，路況數(shù)據(jù)的積累是第二大挑戰(zhàn)?？灼毂硎?，自動(dòng)駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的是迭代速度。就京東物流而言，目前京東物流用一個(gè)小時(shí)的時(shí)間，可以在仿真的云平臺(tái)上可以驗(yàn)證實(shí)際路測需要一年時(shí)間的數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到一個(gè)安全性的驗(yàn)證結(jié)果。未來進(jìn)一步發(fā)展的話，其實(shí)可以實(shí)現(xiàn)從低速的自動(dòng)駕駛，平滑的延伸至高速自動(dòng)駕駛，但這其中的數(shù)據(jù)積累是需要時(shí)間和運(yùn)營規(guī)模支撐的。

此外，孔旗還表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的第三大挑戰(zhàn)在于技術(shù)規(guī)模效應(yīng)的驗(yàn)證。就現(xiàn)階段京東物流的驗(yàn)證成果而言，京東物流對于規(guī)模區(qū)域無人化運(yùn)營的核算，人力成本在整個(gè)體系里占的比例是很低的，這種人力模式對比傳統(tǒng)模式會(huì)有很大的優(yōu)勢。因?yàn)?，無人化運(yùn)營的主要人力開銷在于遠(yuǎn)程監(jiān)控，一名技術(shù)員工可能要負(fù)責(zé)50臺(tái)車輛，未來甚至是100臺(tái)車輛。但這其中也要考慮，對于車輛維修和維護(hù)的成本。這些人力成本與規(guī)模化的使用程度是相關(guān)的。

后疫情時(shí)期無人配送將現(xiàn)“滾雪球”效應(yīng)

整體而言，經(jīng)歷了此次疫情沖擊，不論是無人配送，或是背后依賴的自動(dòng)駕駛技術(shù)都在一定程度上取得了實(shí)踐層面的進(jìn)步。雖然距離技術(shù)的規(guī)模化、商業(yè)化落地還有諸多挑戰(zhàn)，但在孔旗看來，“自動(dòng)駕駛技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)看到了曙光。”

就以無人配送機(jī)器人在疫情期間的實(shí)踐為例，孔旗稱，以這次疫情期間的實(shí)踐檢測為契機(jī)，相信在此后一段時(shí)間，無人配送和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展會(huì)產(chǎn)生“滾雪球”的效應(yīng)。基于末端物流和及時(shí)配送的需要，可能會(huì)形成無人配送的網(wǎng)格化服務(wù)，并進(jìn)一步發(fā)展成區(qū)域性的基礎(chǔ)運(yùn)載網(wǎng)絡(luò)。

所謂的“網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)”，孔旗進(jìn)一步解釋稱，是指無人配送會(huì)成為一個(gè)城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，成為新基建中的一種形式。這會(huì)是一個(gè)區(qū)域性的物資配送智能網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)里能夠?qū)崿F(xiàn)高度的智能化與自動(dòng)化，并且對勞動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化和改造，提升勞動(dòng)力的價(jià)值。

“這和我們?nèi)丝诮Y(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢也是相適應(yīng)的，對于以后的城市化發(fā)展和管理需求，在這方面也會(huì)變的日益強(qiáng)烈。”孔旗說。

另外，在無人配送的商業(yè)化運(yùn)作方面，孔旗說，這一方面同樣也已經(jīng)能夠看到曙光。

“目前，在技術(shù)方面已經(jīng)沒有特別大的瓶頸問題，也具備規(guī)?；\(yùn)營和量產(chǎn)的條件。最急需解決的問題就是業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)方面的健全和完善，為無人配送提供一個(gè)更好地發(fā)展與運(yùn)營環(huán)境。”在他看來，無人配送機(jī)器人從單條線路到多條線路，再到形成網(wǎng)格化的服務(wù)，這個(gè)時(shí)間將會(huì)非?？臁＞途〇|物流而言已經(jīng)在路上，很快地在前進(jìn)。

此外，孔旗還表示，隨著無人配送技術(shù)的快速發(fā)展，所謂的智慧城市，可能會(huì)越來越近。其中，物流會(huì)成為自動(dòng)駕駛最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的場景，但除了物流之外，及時(shí)配送也可能會(huì)發(fā)生整體的調(diào)整和成本結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。

孔旗預(yù)測，在未來的生活中，可能除了虛擬性開放道路路權(quán)的釋放，在運(yùn)營場景的支持下，無人配送可能會(huì)融入到城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在干線、倉儲(chǔ)等部分都有可能，相信隨著技術(shù)的發(fā)展，從高價(jià)值環(huán)節(jié)到低價(jià)值環(huán)節(jié)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都會(huì)進(jìn)行升級(jí)，從自動(dòng)化到數(shù)字化，變成新基建的一部分。

“就像火車，遠(yuǎn)處看起來好像沒有動(dòng)，但是他跑到我們前面的時(shí)候我們可能已經(jīng)抓不住了，因?yàn)樗麜?huì)跑得很快。”孔旗表示。